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기계 / 자동차/ 건설 |
번호 : 1013 |
작성자 : master |
작성일 : 2012-01-17 |
조회수 : 2711 |
제목 : 로봇주행 기술 및 표준화 동향 |
첨부파일 : 20120117133826_dc3fa.pdf |
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로봇주행은 환경 정보와 위치 정보를 기반으로 현재 위치로부터 목적지까지 경로를 생성하고 제어하는 기술 체계를 의미한다.
주행 기술은 이미 로봇청소기, 군용로봇, 무인주행 자동차, 농업용 무인트랙터 등 개인용 서비스 로봇으로부터 전문서비스 로봇까지 다양한 응용제품의 형태로 구현되고 있다.
즉, 로봇주행은 로봇의 이동(mobility) 기능을 구현하는 것으로 제품 형태로 혹은 획기적인 기술 시연을 통해 보편화되고 있다.
본 고에서는 로봇주행 기술의 개요와 이를 구성하는 핵심 요소기술의 동향을 살펴보고 산업 및 표준화 동향을 살펴봄으로써 인식, 제어, SW, 시스템 공학 등 첨단융합기술로서의 로봇주행의 중요성과 기술확보 방향에 대해 살펴보고자 한다.
[로봇주행 기술 및 표준화 동향中]
목차 Ⅰ. 서론 Ⅱ. 로봇주행 기술 개요 Ⅲ. 로봇주행 산업 동향 Ⅳ. 로붓주행 표준화 동향 Ⅴ. 로봇주행 기술 향후 전망
자료출처: 한국정보통신연구원
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